一、主传动系统
1.1系统简介
主传动分为三大部分：粗轧六架轧机主传动电枢不可逆、励磁可逆系统（500KW）、中轧六架轧机主传动电枢不可逆系统（600KW）、精轧前四架轧机主传动电枢不对称可逆系统（800KW）及精轧后二架轧机主传动电枢不对称可逆系统（1100KW）。三大部分在系统线路结构上基本相同。
每台主电机采用一台SIMENS SEMOREG DC MASTER 6RA70控制，功率部分采用国产大容量可控硅，达到最佳性价比。
1.2系统特点
l 大功率直流传动控制单元使用
西门子最新全数字直流传动系统6RA70系列，功率单元使用国产（西整所）φ77可控硅进行扩容改制。每台轧机由一台整流柜组成和一台进线调节柜组成，粗、中轧额定电流1500A，精轧K3-K6系统额定2000A/1500A，精轧K1-K2系统额定2500A/1500A，允许两倍过载1分钟。
l 电机使用测速码盘,系统为转速、电流双闭环控制。
l 交流主回路配断路器。
l 柜间交流主回路采用铜排连接，所有铜排经过823处理。
l 整流柜中应装设过电压保护，脉冲放大电路、必要仪表指示等，功率单元能够直接接受6RA70全数字装置来的触发脉冲信号。
l 功率单元有触发脉冲指示，显示每一功率元件的工作状态，同时具有分元件和综合的快熔熔断信号指示与报警功能，方便维护人员的设备点检维护。
l 励磁可控并有弱磁调速功能。
l 除特殊要求外柜中配套低压电器采用施耐德产品
l 6RA70配CBP通讯板与PLC之间通过PROFIBUS_DP网实现数据通讯。
l 主传动主要特性指标
静态稳速精度 ≦ 0.01%.
动态速降 ≦ 0.25%.
动态恢复时间 ≦ 0.1s
l 过载电流倍数
125%额定电流 连续
200%额定电流 1分钟
1.3飞剪系统
飞剪系统采用
西门子6RA70最新直流传动装置，电枢回路反并联四象限（4Q）可逆。主要功能特点：
l 自动切头/切尾、手动启停、点动。
l 电机使用测速码盘,系统为转速、电流双闭环控制。
l 6RA70配CBP通讯板与PLC之间通过PROFIBUS网实现数据通讯。
l 1#、3#剪电机315KW 440V，控制系统四象限对称可逆，额定电流1500A；2#剪电机186KW 440V，控制系统四象限对称可逆，额定电流1000A。
l 3#倍尺剪另有以下不同：
（1） T400控制：T400是
西门子为快速、高性能控制开发的工艺控制模块，软件开发同SIMADYN D相同，配备大量成熟软件控制功能模块，直接插入传动系统LBA（总线扩展器）插槽中，与传动CPU件通过高速并行总线通讯，程序扫描时间仅0.8ms，可大大提高系统响应速度，提高剪切精度。
（2） 精确长度计算：根据成品机架轧机线速度和轧件前滑量计算模型，计算轧件出口线速度，同时，配置两台固定间距的HMD，并通过记录轧件从一台HMD道另一台HMD时间，验算修正前滑模型，精确计算轧件线速度，
（3） 定尺剪切优化：通过对轧件轧制时间、延伸系数等计算(或预算)轧件在成品机架的出口总长，并根据定尺长度，以提高成材率，减少短尺和保证冷床正常上钢等作为优化目标，对剪切长度进行动态优化。
1.4动齿系统
冷床系统采用
西门子6RA70最新直流传动装置，电枢回路反并联四象限（4Q）可逆。主要特点：
l 自动/手动启停，手动点动。
l 两台电机采用电枢并联、励磁串联方式（建议），投资少，系统调试维护简便，效果较为理想。
l 系统使用电势反馈,接近开关定位。
l 头、尾两种对齐方式，根据工艺要求自动选择。
l 一料一槽或一料多槽布料。
l 6RA70配CBP通讯板与PLC之间通过PROFIBUS网实现数据通讯。
二、辅传动系统
辅传动系统包括了轧线上辊道等设备的控制系统，从调速方式上分为：交流变频调速和不调速系统两类。
2．1辊道电机
辊道系统主要采用的是
西门子公司的6SE70系列
变频器。控制方式，考虑到电机的容量以及转速的特点，对于在轧制过程中相同转速运转的多台电机驱动的设备，容量较小者，采用同一台
变频器控制多电机的方式，这样有利于电机转速的同步和简化控制。对于容量较大或数量较多者，采用的方式是将电机分成几组，每组用一台
变频器进行控制，以达到同步的目的。
在需频繁操作(启动，停止) ，快速停车的变频柜中，安装制动单元及制动电阻，来消耗制动时电机的回馈能量。
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